Kolejové pohony, a.s.
IČ: 01627465
Dynamický manipulátor HW1E je určen pro rotační výklopníky vagonů k zachycení a zastavení vjíždějících naplněných vagonů, jejich ustavení a po jejich vyklopení k jejich následnému vysunutí. Důležitou podmínkou je dodržení stanovené rychlosti vjíždějících vagonů, kterou může zaručit lanové posunovací zařízení LTV-PV před výklopníkem, viz fotogalerie.
Hlavními skladebnými prvky dynamického manipulátoru jsou posunovací vozík, elektrický aktuátor s pístem, vnitřní kolejničky, kulisy a rozvaděčová skříň s řídícím systémem.
Posunovací vozík HW1E vychází z konstrukce zařízení LTV-PV a je doplněn o čidla snímající najetí dvojkolí vagonu na zadní tlačná ramena vozíku.
Přední válečky vozíku brzdí vjíždějící vagon (nebo dvojici vagonů), který je rameny zachycen a následně ustaven vozíkem v určeném místě. Po obrátce bubnu výklopníku s vagonem, jeho vysypání a otočení do původní polohy dochází k dynamickému vysunutí vagonu.
Základním prvkem tohoto systému je elektrický aktuátor jako akční člen vytvářející tlačnou nebo tažnou sílu vůči vztažnému bodu. Princip aktuátoru vychází z převodu rotačního pohybu na lineární. Píst aktuátoru je schopen kroku až 1750 mm.
Motor, jeho brzdící síla, rychlost vysouvání pístu (vozíku) je řízeno řídicím systémem. Frekvenční měnič umožňuje výběr z různých režimů provozu a je schopen s elektromotorem zajistit potřebné zrychlení posunovacího vozíku.
Během brzdění pracuje elektro-dynamická brzda EDB, která získanou el. energii přemění v tepelnou. Poloha vozíku je v každém okamžiku detekována enkodérem umístěném na zadním válci elektromotoru a jeho nadřazený řídící systém spolupracuje s lanovými posunovacími zařízeními před výklopníkem i s nadřazeným řídicím systémem výklopníku.
Technická specifikace HW1E | ||
---|---|---|
Provedení pro | 1 vagon | 2 vagony |
Výkon elektromotoru | 13,2 kW | 15 kW |
Max. brzdící síla | 33 kN | 54 kN |
Max. tlačná síla | 10 kN | 12 kN |
Max. hmotnost vagónu/ů | 80 t | 190 t |
Max. rychlost vjížděj. vagónu/ů | 1 m/s | 1 m/s |
Max. délka posunu vozíku | 1750 mm | 1750 mm |
Celková max. délka zařízení | 7 000 mm | 7 000 mm |